SOA開発プロセスとツールチェーン

光庭磐石プラットフォームは、自動車のSOAソフトウェアの高効率な開発コラボレーションプラットフォームです。TDDのアジャイルなイテレーションの理念に基づいており、ソフトウェア定義の自動車時代に高効率な開発ツールチェーンを提供します。ソフトウェア開発の全プロセスにおけるAIを活用した、双方向要件トレーサビリティをサポートしています。バーチャルECUをベースとした、ハードウェアに依存しないソフトウェア開発およびテストをサポートし、開発サイクルを短縮して効率を向上させます。DevOps自動化ソフトウェアフローをサポートします。

LAPA(Learning Auto Parking Asist)のクローズドループ デバッグと検証は、従来の自動運転開発手法とはまったく異なり、ハードウェアに依存することなく実現できます。PCによるLAPAシーン、センサー、アクチュエーターのシミュレーションを実現します。 シミュレーションの有効性は実車で検証されました。

技術的なハイライト：

·  AIトレーニング用のデータを200,000個以上生成した。

· ７項目のパラメータを自由に調整できる柔軟性のあるシミュレーションプラットフォームを採用している。

·  自動駐車システムにおけるクローズドループの典型的なテストをサポート。

一度利用した駐車場に対し、再度駐車場入口に到達すると、目標駐車枠に向け自動運転し、最終的に自動駐車する機能です。様々なハードウェアプラットフォームに搭載できます。

実現できる価値：

· 10%以上の坂道でもスムーズに⾃動駐⾞可能

· 駐⾞スペースの段差が15cmでも楽々駐⾞

· 道路標識の無い場所でも、また駐⾞場は室内外問わず対応

· 障害物を自動回避でき、スムースなブレーキと緊急ブレーキを両装備

目標性能：

·  入口から駐車枠までの経路：最大1000ｍ
·  駐車精度：X<=0.2m、Y<=0.3m、Yaw<=5°  

·  最大勾配：10%

·  立体駐車場対応

コストパーフォーマンスの高いKCarOS for Cockpit

SemiDrive社製のX9シリーズ(X9M/H/HP/SP)のSoCに対し、「KCarOS for Cockpit」プラットフォームを開発。

IVI(In-Vehicle Infotainment)やメーター等の機能を速やかに統合し、お客様にコストパフォーマンスの高い量産ソフトウェアのソリューションを提供可能。

実現できる価値︓

· 高/中/低レベル製品をカバー：お客様の要求に応じて、各規格（高/中/低レベル）製品を速やかに対応。

· 多種規格の表⽰に素早く対応：ハードとソフトが疎結合になるため、多種規格の表示と周辺機器を早くマッチング可能。

· 多種アルゴリズムの統合をサポート：DVR(Digital Video Recorder)、DMS(Driver Monitor System)、OMS(Occupancy Monitoring System)、AVM(Around View Monitor)など。

· 情報安全と機能安全の要求を満⾜可能：⾃動⾞の安全に繋がる標準と法規要求を満たす経験が豊富なため、安全に関するソリューション提供可能。

技術のポイント：

· 標準化サービスを含むSDKの提供：「KCarOS for Cockpit」に基づいた、IVI(In-Vehicle Infotainment)機能とメーター機能向けの標準化サービスを含むSDKを提供。

Qualcomm社製の8295SoCに対し、「KCarOS for Cockpit」プラットフォームを開発。IVI(In-Vehicle Infotainment)、メーター、HUD(Head Up Display)等のコックピット機能を統合し、車両コントロール、自動駐車、3D HMI等の高機能も融合でき、人と車の協調性を一層向上。

実現できる価値：

· 速やかな商品化開発：「KCarOS for Cockpit」を通じ、速やかに量産ソフトウェアを開発多種規格の周辺機器をサポート：ハードとソフトが疎結合になり、 多種規格の周辺機器に素早くマッチング可能。

· より高級なコックピット機能の融合：3D HMI、自動駐車等の機能を融合可能。

·  情報安全と機能安全の要求を満足：自動車の安全に繋がる標準と法規要求を満たす経験が豊富なため、機能安全・情報安全のソリューションを提供でき、お客様の安全要求を充足。

技術のポイント：
· バーチャルシステムの導入：Hypervisorを採用し、各サブシステムに柔軟なリソース配分可。

標準化サービスを含むSDK：IVI(In-Vehicle Infotainment)とメーターに標準化サービスのSDKを提供。
· AUTOSAR AP/CPの導入：AUTOSAR AP/CPのベースコンポーネントを利用し、安定したシステムサービスを提供できるため、プラットフォーム適応のための開発時間を削減。
· 多種HMIエンジンをサポート：多種HMIエンジン（Unity3D，Unreal等）を利用し、直観的なHMIの設計をする能力有り。

ルネサス社製のR-Car S4に対し、KCarOS for CCU(中央制御ユニット）のプラットフォームを開発。ワンストップでセントラルゲートウェイ、クラウドサービス、ボディコントロールを統合し R-Car S4上にて、速やかに量産化 及び持続的なイテレーションが可能。

実現できる価値：

· ドメイン統合：多コアを跨いて機能配置する、新コア間通信アーキテクチャにより、情報交換のリアルタイム性、安定性、安全性を一層向上。

· SOAアーキテクチャ：機能の柔軟なカスタマイズと速やかな展開、イテレーション周期の短縮。

NXP社製のS32G＋QualComm社製の8295に対し、パワートレイン、シャーシ、ボディ、スマートコックピットの各ドメインの機能を統合。コックピットと中央制御ユニット間のビッグデータ通信が高速になり、柔軟な機能配分、及びビデオストリーム転送の安定性とリアルタイム性を保証。

技術のポイント：

·  KOTEI KCarOS プラットフォームとSOA ソフトアーキテクチャを基づき、ドメインを融合、電源管理、健康管理、熱管理を提供。

·  コックピットとCCUの間にPCIe高速通信を採用、ビデオストリームの安定性とリアルタイム性向上。

·  多システム間＋多コア間のリソース利用に対し、リソースを最適化かつ高性能化に対応できるソフトウェアアーキテクチャを提供。

·  ビッグデータ処理能力を有するSoCソフトウェア、車載クラウドと自動運転間のリアルタイム処理を満たすKOTEI車載情報安全Assetを通じて、情報セキュリティの統一型管理、分散型管理を実現。

Unrealエンジン（UE）により、よりリアルな3D画像表示やインタラクションが可能になります。これにより、3Dでの⾞のモデル制御やシーン表⽰、さらには仮想の映像などを表現できます。また、ゲームや音楽・映像、3Dナビゲーションなどの機能が、将来のコックピットデザインや使い心地をより良くするのに役⽴ちます。

実現できる価値：
· ⾞両視界内にある模擬環境の信頼性を⾼め、より直観的な安全指示を伝え、ドライバーは⾞両の 状態、周囲の道路状況、緊急事態を迅速に認識可能。
· UEは、高性能の写真レベルの視覚化効果を提供。没入感が増し、シナリオの多様性が向上し、 エンターテインメント要件を明確化 。
· マルチモーダルなコックピットインタラクション（視覚、聴覚、嗅覚、触覚、味覚）に適応し、 視線追跡、ジェスチャー認識、AR/XR などをコックピットのHMIに織込め、リアルタイム3D技術 を通して未来の⾃動⾞を体験可能 。

· ゼロコード開発: HMI開発にUEを使用することで、ワークフロー全体をオープンにすることができ、 設計者は初期段階で⾞両全体をシミュレーションし、⾞両の視覚的性能とインタラクション効果を検証可能。

技術応用シーン：
· 3D⾞両モデルアプリ︓ランチャーデスクトップ、⾞両設定、⾞両制御（エアコン、シート、アンビエント照明など）、充電、SR(ADAS、※NOA、運転支援)など。

· シームレスなアプリ︓シーンからシーンへ、機能から機能へのシームレスな切り替え。
· ※VPAキャラクター画像アプリ︓より想像⼒豊かな⾳声対話擬⼈化でシーン表⽰をアシスト。
· 3Dナビゲーション︓ADAS、V2X、地図シーン融合表示など、地図データに基づくシナリオ・アプリシーン。

光庭VR乗車体験

現実の道路データを利用して、仮想と現実を組み合わせたメタバースを構築し、自動車分野でのVR技術の応用を促進し、現実世界とメタバースを融合する。車での移動中、ユーザーはメタバース空間でVR体験できる。

主な価値：

·  未来のエンターテインメントとしての車載メタバースを提供。

技術的ハイライト：

·  VRにおける実車走行時の高精度測位技術。

·  現実の地図に基づく高品質なメタバース情景の設計＆構築。

·  車両移動とユーザーの頭の動きに基づく空間位置追跡技術。

·  スムーズな移動を実現する予測アルゴリズム。